Ben je geïnteresseerd in de wereld van wetenschap & technologie en wil je hier graag meer over lezen? Word dan lid van KIJK!
Zo snel als de wereldrecordhouder Usain Bolt is Cassie bij lange na niet. Maar hij mag zich wel de snelste tweevoetige robot ter wereld noemen.
Veel meer dan een paar benen is hij niet, maar laat je niet gek maken door Cassie’s knullige voorkomen. De robot, ontwikkeld door Agility Robotics, een spin-off van de Oregon State University, kan namelijk een aardig potje hardlopen. In 2017 introduceerden onderzoekers hem als een soort ontwikkelingsplatform voor robotica-onderzoek. Sindsdien is Cassie met sprongen vooruitgegaan. In 2021 voltooide de robot 5 kilometer in iets meer dan 53 minuten (een snelheid van 5.66 km/uur). Nu heeft hij zijn tempo flink opgeschroefd én meteen een wereldrecord gevestigd.
Lees ook:
Sprinter
Agility Robotics is een startup opgericht in 2015 vanuit de robotica-afdeling van de Oregon State University. Het bedrijf focust zich vooral op de voortbeweging van robots, want ondanks de technologische vooruitgang in dat veld, wandelen bots nog lang niet zo ‘handig’ als wij en veel andere dieren.
De onderzoekers gebruikten algoritmen en machine learning om Cassie aan de wandel te krijgen. Verder heeft de robot ‘knieën’ die buigen als die van een struisvogel en werkt hij zonder camera’s of externe sensoren. Cassie is dus in wezen blind.
Het hardlooprondje van 5 kilometer was dan ook een flinke prestatie. Maar om de androïde te optimaliseren voor de 100 meter sprint, moesten het team van Agility Robotics terug naar de tekentafel. “We moesten de focus verleggen naar snelheid”, zegt Devin Crowley van de Oregon State University erover.
Start en finish
Dankzij een programmeringstechniek die bekendstaat als parallellisatie kon het team de robot trainen voor de 100 meter sprint. Dit betekende dat Cassie meerdere processen en berekeningen tegelijkertijd kon uitvoeren. Hierdoor had de tweevoetige robot slechts één week nodig om zich voor te bereiden op de sprint.
Belangrijk hierbij was dat Cassie de meest effectieve gang zou vinden én dat hij in een staande houding kon starten en finishen, zonder om te vallen. Dat laatste was geen eitje: vergelijk het met het opstijgen en landen van een vliegtuig. Dat is ook uitdagender dan het daadwerkelijke vliegen. De robot moest dan ook twee neurale netwerken gebruiken, een voor snel rennen en een voor stilstaan. Het was een kwestie van de juiste timing voor de overgangen tussen de twee neurale netwerken.
Dat wierp zijn vruchten af: Cassie voltooide de 100 meter sprint in 24,73 seconden en vestigde daarmee een Guinness World Record voor een tweevoetige robot. Bekijk de robot in actie in het filmpje hieronder:
Bronnen: Oregon State University, Guinness World Records, New Atlas
Beeld: Oregon State University